Mechanizm kierowniczy
Mechanizm kierowniczy służy do przekazywania ruchów koła kierownicy na mechanizm zwrotnicy. Mechanizm kierowniczy składa się z koła kierownicy , wału kierownicy, przekładni kierowniczej i ramienia kierowniczego. Obrót koła kierownicy, a wraz z nim wału kierownicy powoduje za pośrednictwem przekładni kierowniczej ruch ramienia kierowniczego, który zostaje przekazany na mechanizm zwrotnicy. W przypadku zastosowania sztywnej przedniej osi w pojeździe, ramię kierownicze ciągnie lub pcha podłużny drążek kierowniczy, a ten z kolei za pośrednictwem dźwigni kierowniczej powoduje obrót zwrotnicy. Jednocześnie dźwignia zwrotnicy za pośrednictwem poprzecznego drążka kierowniczego powoduje obrót drugiej zwrotnicy. W przypadku niezależnego zawieszenia przednich kół ramię kierownicze działa najczęściej bezpośrednio na poprzeczny drążek kierowniczy, przesuwając go w prawo lub w lewo, a ten z kolei za pośrednictwem dźwigni kierowniczych powoduje obrót zwrotnic. Niezależnie od powyższego przekładnia kierownicza przekazuje na mechanizm zwrotnicy znacznie większą siłę niż ta, którą kierowca przykłada do koła kierownicy w czasie jego obracania. Do najbardziej typowych przekładni kierowniczych zalicza się następujące przekładnie: ślimakową zwykłą, ślimakową globoidalną, śrubową i zębatkową. Przekładnia ślimakowa zwykła składa się ze ślimaka i ślimacznicy. Ślimak osadzony jest na dolnym końcu wału kierownicy, a zazębiona w nim ślimacznica na wałku ramienia kierowniczego. Obracanie ślimaka powoduje częściowy obrót ślimacznicy, a z nią razem ramienia kierowniczego. Przekładnia ślimakową, w której ślimak współpracuje z tzw. palcem. Przez obracanie wału kierownicy uzyskuje się przesunięcie pomiędzy zwojami ślimaka palca, a tym samym odpowiedni ruch ramienia kierowniczego. Przełożenie w tych przekładniach wynosi 14-28, w zależności od rodzaju pojazdu. Tak duże przłożenia uwarunkowane są koniecznością zapewnienia łatwości i pewności kierowania pojazdem. Przekładnia ślimakowa globoidalna jest odmianą rzadko już stosowanej zwykłej przekładni ślimakowej. Ślimak globoidalny osadzony w łożyskach ma zmienną średnicę (średnica ślimaka jest mniejsza w części środkowej). Podwójny palec lub rolka w przekładni globoidalnej ma uproszczoną budowę, stanowi ona wycinek o dwóch lub trzech zębach, które w każdym położeniu ślimaka globoidalnego są w nim zazębione. Przekładnia globoidalna z podwójną rolką jest wygodniejsza w użyciu, ponieważ między rolką a powierzchnią ślimaka występuje znacznie mniejsze tarcie niż np. w przekładni z podwójnym palcem, czy też w zwykłej przekładni ślimakowej. Przekładnia globoidalna stosowana jest w samochodach Star, FSO Warszawa, Zis 110, Polski Fiat 125P i in. Przełożenie przekładni kierowniczej w samochodzie Polski Fiat 125P wynosi 16,4.